[发明专利]一种车辆紧急制动方法有效
| 申请号： | 202011457871.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112519768B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 任志鸿;宫庆伟;武贝贝 | 申请（专利权）人： | 大运汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085;B60W30/095;B60W40/105;B60T7/22;B60L15/20;B60K35/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 044000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种车辆紧急制动方法，涉及新能源汽车领域，解决现有驾驶车辆过程中，在视野盲区出现障碍物时无法及时收到提示信息，造成人员及车辆伤害等问题，VCU接收到PAS发送的障碍物距离较近后，VCU向MCU发送请求0扭矩的信号，同时向ESC和IC发送误启动制动请求激活信号；ESC执行误启动请求驻车预夹紧并反馈状态，车速降到零之前踩加速踏板不会输出扭矩；在车速降到零之后，前方障碍物仍在碰撞风险范围之内，用户仍有意强制行进，VCU强制限速到3km/h以下，VCU向ESC发送取消误启动请求激活指令，ESC不会执行误启动，VCU按用户的意图向MCU输出扭矩请求信号；IC接收到VCU的误启动请求信号，进行提示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急制动 方法 | ||
【主权项】：
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