[发明专利]一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆机构在审

专利信息
申请号: 202011457874.1 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112793811A 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 龚震宇;薛宁 申请(专利权)人: 龚震宇
主分类号: B64G1/62 分类号: B64G1/62;B64G1/22;B64G1/24
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人: 邢黎华
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆机构,属航天器领域,包括三级缓冲机构,二级缓冲机构,一级缓冲机构、承力驱动机构;所述的三级缓冲机构包括支撑杆、三级封盖、三级主体、三级导杆和弹簧弹片;所述的二级缓冲机构包括二级主体、二级导杆、电磁阀、二级通孔和空心杆;所述的一级缓冲机构包括一级导杆、一级主体和一级孔洞;所述的承力驱动机构包括承力筒、第二电机、第一电机、第一丝杠、第二丝杠。与现有技术相比较,本发明可在触地前几秒自主调整长度实现对星表地形的自适应,并可在完成缓冲功能后实现驱动调姿,明显提高了星表着陆过程的安全性,提高任务成功率。
搜索关键词: 一种 具备 地形 自适应 姿态 恢复 能力 软着陆 机构
【主权项】:
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