[发明专利]一种上料机在审
| 申请号： | 202011458108.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112607438A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈文君 | 申请（专利权）人： | 上海爱仕达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 201799 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于上料机技术领域，具体涉及一种上料机。针对现有技术中不能对堆码方条进行拆分供给单根方条的不足，本发明采用如下技术方案：一种上料机，用于将堆垛物料分成可供抓取的单根物料，所述上料机包括：备料装置；移料装置，所述移料装置包括移料机架、设于所述移料机架上的移料输送机构、设于所述移料机架上的吸盘平移机构、设于所述吸盘平移机构上的可升降的吸盘机构，所述吸盘机构位于所述移料输送机构的上方；上料装置，所述上料装置包括上料机架、设于所述上料机架上的上料输送机构、设于所述上料机架上的顶升机构。本发明的上料机的有益效果是：实现堆垛物料转换到可供机器人抓取的单个物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上料机 | ||
【主权项】：
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