[发明专利]单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法

摘要

本发明公开了一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法。目前的开关磁阻电动机由于工作原理所致，电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。本发明包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴。定子铁心固定于机座的内侧。转子铁心固定在转轴上，且位于定子铁心的内侧。第一绕组绕于定子铁心的六个齿槽上，第二绕组绕于定子铁心的另外六个齿槽上。本发明中通过控制第一绕组及第二绕组的通断电，分别使二组三相绕组励磁的定子与转子之间相互作用产生的二个脉动转矩，相位相差180°电角度，幅值相近，实现抵消抑制，产生的二个平均转矩方向相同，大小相同，相互叠加对外输出，使输出的转矩中的脉动转矩分量明显降低。