[发明专利]一种立体匹配方法及设备在审

专利信息
申请号: 202011458843.8 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112465876A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 刘群坡;席秀蕾;刘尚争;苏波;盛月琴;张建军 申请(专利权)人: 河南理工大学
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269;G06T7/33
代理公司: 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 代理人: 杨晓彤
地址: 454000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 本申请的目的是提供一种立体匹配方法及设备,在AKAZE算法的基础上提取目标图像对的特征点,运用M‑LDB描述子进行特征描述;然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束;最后,将所述目标图像对划分为多个网格,通过FLANN算法进行特征点匹配并剔除错误匹配对,提高了立体匹配的准确性和实时性,改进后的AKAZE算法尤其是在处理模糊、亮度及旋转变化的边缘复杂的目标图像对时,提高立体匹配的准确率,并且降低了时间成本。
搜索关键词: 一种 立体 匹配 方法 设备
【主权项】:
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