[发明专利]一种立体匹配方法及设备在审
申请号: | 202011458843.8 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112465876A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 刘群坡;席秀蕾;刘尚争;苏波;盛月琴;张建军 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269;G06T7/33 |
代理公司: | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人: | 杨晓彤 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本申请的目的是提供一种立体匹配方法及设备,在AKAZE算法的基础上提取目标图像对的特征点,运用M‑LDB描述子进行特征描述;然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束;最后,将所述目标图像对划分为多个网格,通过FLANN算法进行特征点匹配并剔除错误匹配对,提高了立体匹配的准确性和实时性,改进后的AKAZE算法尤其是在处理模糊、亮度及旋转变化的边缘复杂的目标图像对时,提高立体匹配的准确率,并且降低了时间成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 匹配 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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