[发明专利]弹力致动型下肢助力机器人有效
| 申请号： | 202011459098.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112641597B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谢光辉;孙红;杨仁强;刘小瑞;王伟强 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗辅助设备的领域，公开了一种弹力致动型下肢助力机器人，包括支撑座，所述支撑座内部开设有凹腔，所述凹腔内活动连接有驱动板，所述支撑座内开设有两个相互对称的滑槽，所述滑槽为弧形槽，所述驱动板的两端分别与所述弧形槽滑动配合，所述支撑座的顶端固定连接有支撑筒，所述支撑筒内开设有两个对称设置的滑移槽，所述滑移槽内竖向滑动配合有用于放置脚部的脚踏板，所述脚踏板与所述驱动板之间均铰接有连接杆，所述驱动板上连接有转动板，所述支撑筒内设有驱动转动板转动的驱动件，所述驱动板与所述转动板的转动中心偏心设置。本发明能够对下肢进行助力使下肢能够得以顺利的锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 弹力 致动型 下肢 助力 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆电子工程职业学院，未经重庆电子工程职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011459098.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
