[发明专利]路障搬运AGV有效
| 申请号： | 202011459189.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112609611B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张明智;苏毅宾 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 黄日涛;刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的路障搬运AGV，包括：车体，设有仓储区以及转接区；输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区；上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器；与现有技术相比，本发明的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 路障 搬运 agv | ||
【主权项】：
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