[发明专利]一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置有效
| 申请号： | 202011460540.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112540616B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 何丰;吴伟华;杨强;薛晓卿;陈贞 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 100082 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置，其中，激光点云生成方法包括：基于车辆上激光雷达的探测距离，对虚拟场景进行空间8叉树划分，得到一个或多个子空间；针对虚拟场景中每一物体的三维坐标信息，将该物体的三维坐标信息与各子空间的三维坐标范围进行匹配，以将该物体归于匹配的子空间中；获取车辆的三维坐标信息，从虚拟场景的各子空间中，获取与所述车辆的三维坐标信息相距为所述探测距离的子空间中的候选物体；以所述车辆为中心，按照预设角度模拟所述激光雷达，向所述候选物体发射激光；在所述候选物体中，获取与所述激光在传播过程中发生碰撞的目标物体，基于所述目标物体构建激光点云。可以提升激光点云的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 激光 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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