[发明专利]一种路口标志牌提取及关联的方法及装置有效
| 申请号： | 202011460610.1 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112507887B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 何豪杰;王畅;万齐斌;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/80;G06V20/56 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路口标志牌提取及关联的方法及装置，该方法包括：获取道路激光点云数据及对应的连续帧图片数据；通过无锚点框目标检测网络对连续帧图片进行路口目标检测，标记对应的轨迹点位置，根据轨迹点位置切割点云得到固定大小的路口激光点云块；基于路口图片及路口激光点云的融合特征进行三维目标检测，并根据相机参数和三维目标信息获取图像中目标的二维包围框，提取图像中路口标志牌；识别路口标志牌中内容信息，根据路口标志牌中方向信息对标志牌进行分类；获取标记的轨迹点附近的道路信息，将路口标志牌与对应的道路关联。从而可以实现路口标志牌自动提取及关联，减少人力成本，并能保障标志牌提取及道路关联的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 标志 提取 关联 方法 装置 | ||
【主权项】：
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