[发明专利]一种用于湖底无人船舶系统的水质采样系统

摘要

本发明公开了一种一种用于湖底无人船舶系统的水质采样系统，包括可漂浮在湖面的无人船，且所述无人船上还设置有能驱动自身在水面行驶的驱动装置；所述湖面的无人船的正下方设置有潜水器，潜水器完全浸没于水中，所述潜水器与无人船通过硬质的连接杆固定连接成一体结构；所述无人船在水面的行驶会同步带动潜水器同步水平位移；本发明的结构简单，没有牵引绳结构，无人船行驶到预定地点后可以在推进器的作用下自动下沉到预定高度，自动采样，然后还能顺利返回，实现采样过程完全无人化。