[发明专利]AGV双激光雷达位置标定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011461196.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112415494B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林淦斌;张清源;叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV双激光雷达位置标定方法、装置、设备和存储介质，一种AGV双激光雷达位置标定方法，包括：获取安装有双激光雷达的AVG在预设标定环境中的双激光雷达扫描数据，双激光雷达分别安装于AVG的相对两侧，且双激光雷达的扫描区域具有重合区域；将双激光雷达重合的扫描区域的扫描雷达数据转换为与双激光雷达分别对应的点云数据；将双激光雷达分别对应的点云数据中的一个作为源点云数据，另一个作为目标点云数据，使用ICP算法确定双激光雷达的标定结果。本发明实施例公开的AGV双激光雷达位置标定方法、装置、系统和存储介质，提高了具有双激光雷达的AVG的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 激光雷达 位置 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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