[发明专利]一种新型差速立式舵轮在审
| 申请号： | 202011461651.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112389540A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杨维国;王志德;苏运春;施亮;喻锐;杨金英;唐艳英;洪飞;宋娅丽;李浩东 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 李义敢 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型差速立式舵轮，包括驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置，固定装置下部固定连接有摆动装置，驱动装置设置在摆动装置下方，摆动装置的设置，使得该舵轮能过在一定范围内摆动，适应各种复杂的地面条件，保证行走轮组能够有效与地面的接触，提高行走能力；行走轮组包括两个通过车轴连接的胶轮，驱动组件设置有两个，每个驱动组件驱动一个胶轮，使得该舵轮能过通过两个驱动组件输出动力的不同来实现转向；轮架组件包括回转支板和电机支板，电机支板设置在车轴上，回转支板与电机支板固定连接，且与所述摆动装置可摆动的连接在一起，极大的优化了舵轮结构，提供了舵轮的强度，保障了其承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 立式 舵轮 | ||
【主权项】：
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