[发明专利]障碍物检测方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202011461972.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112630802B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张余 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;H04W4/06;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;姜春咸 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置和系统，障碍物检测方法包括：移动边缘计算MEC服务器接收设置在路侧的激光雷达通过激光雷达所属的基站发送的点云数据，根据点云数据进行障碍物检测；其中，MEC服务器与基站连接；在MEC服务器根据点云数据检测到障碍物的情况下，MEC服务器向与MEC服务器连接的用户面功能UPF实体发送组播告警信息；其中，组播告警信息包括：组播标识。本申请实施例通过MEC服务器实现了路侧障碍物的检测，而不需要为每一个设置在路侧的激光雷达配置一个工控机来实现障碍物的检测，简单的实现了障碍物检测，降低了成本，使得更加易于大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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