[发明专利]一种场景地图文件处理方法及装置在审
申请号: | 202011463379.1 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112597326A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 刘万凯;盛兴东;颜长建;刘云辉;肖剑峰 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F16/53 | 分类号: | G06F16/53;G06F16/583;G06F16/587;G06K9/62 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 韩岳松 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种场景地图文件处理方法,用以提高相似场景匹配精度,降低相似场景地图文件误发送的概率。所述方法包括:接收第一目标设备发送的第一目标图片;根据所述第一目标图片进行检索,以确定与所述第一目标图片对应的至少一张待检验图片;根据所述第一目标图片中的姿态特征点确定所述待检验图片中是否有符合特定条件的姿态特征点;在所述待检验图片中有符合特定条件的姿态特征点的情况下,向所述第一目标设备发送所述待检验图片对应的场景地图文件,以使所述第一目标设备基于所述场景地图文件执行定位操作。采用本申请所提供的方案,增加了对图片的三维空间姿态校验,提高了相似场景的匹配精度,降低了相似场景地图文件误发送的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 场景 地图 文件 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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