[发明专利]柔性机械臂在审
| 申请号： | 202011463883.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113352295A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张弘;张学成;江楠;顾俊超;徐剑峰;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种柔性机械臂，包括控制座、多个关节模块和至少一个绳组，每个关节模块均包括基体和与基体相连的磁铁，控制座和多个基体能够沿第一方向依次排列，多个基体能够沿第一方向间隔开地设置，相邻两个关节模块中的磁铁的极性相同的磁极相对设置，相邻两个基体的夹角可改变，每个绳组的每个驱动绳的第一端与控制座相连，每个驱动绳的第二端与相应基体相连。本发明提供的柔性机械臂具有摩擦损耗低、工作精度和使用寿命高、应用范围广、尤其能够适用于洁净度要求高的工况的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江清华柔性电子技术研究院，未经浙江清华柔性电子技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011463883.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动湿磨装置
- 下一篇：基于油藏工程理论和数据挖掘算法的产液能力预测方法
