[发明专利]一种多波长激光雷达出射光平行校准方法及应用在审
| 申请号： | 202011463909.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112630752A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 潘焕双;韩小斌;贾强 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝盾光电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 | 代理人： | 范智强 |
| 地址： | 244000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多波长激光雷达出射光平行调整方法，包括如下步骤：S1，调整可见光的三维调整架4，使得该三维调整架的反光镜反射的光束目测为垂直；S2，将感光片支架1放置于光束路线上，使得可见光的光束中心通过感光片支架上的玻璃片圆心；S3，分别调整剩余的三维调整架，使得不可见光在感光片支架上的感光片显示光斑，使得光斑中心与感光片的圆心基本重合；S4，固定三维调整架；S5，移开感光片支架及感光片和玻璃片。本发明有效解决激光雷达在户外无法进行不可见的出射光平行校准的难题，提供一种可视化调整方法。本发明的调整方法简单易用、便于操作、观察直观；调整装置制作成本低、便于携带、操作便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波长 激光雷达 出射光 平行 校准 方法 应用 | ||
【主权项】：
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