[发明专利]追踪刚体位置信息的方法及其装置、设备、存储介质在审
申请号: | 202011464089.9 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112465857A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 黄少光;许秋子 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 缪太清 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种追踪刚体位置信息的方法,包括:获取初始时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息,获取t≥1时刻的刚体位置信息集合,通过该刚体位置信息集合求取每个人身上的刚体之间位置的距离关系;根据预设的第一约束条件判断每个人身上的刚体之间位置的距离关系是否是正确的,若是,则得到正确的刚体标记点集合,直接可进行匹配计算,若否,则根据预设的第二约束条件求取正确的刚体标记点集合,从而最终获得正确的刚体标记点集合,由此追踪得到准确的刚体位置信息。该方案解决了人体捕捉过程中出现不同人体之间的刚体飞串、刚体误匹配等问题,使得刚体位置计算的正确性大大提升。 | ||
搜索关键词: | 追踪 刚体 位置 信息 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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