[发明专利]动车组自动驾驶方法、装置、控制终端及动车组在审
| 申请号： | 202011464801.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112477920A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 何永发;周宪宝;刘金瑞;闫俊俊;王海忠;奇亚娜;梁朝辉;武长海;孙屹枫;张昱;王林;徐贵富;童湖东;邓伟龙;黄虹苇;肖锦绣;叶慧敏;王肖玉 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 300308 天津市自*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种动车组自动驾驶方法、装置、控制终端及动车组，涉及动车组控制领域，该方法包括获取预设的驾驶信息；所述驾驶信息包括目标车站、运行轨迹及发车时间；根据所述发车时间控制所述动车组发车；获取所述动车组行进路线上的行驶环境信息；基于所述行驶环境信息、所述运行轨迹以及所述目标车站控制所述动车组进行自动驾驶。本发明能够实现动车组由动车段到车站的自动驾驶，无需人工干预，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车组 自动 驾驶 方法 装置 控制 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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