[发明专利]一种码垛机用上料机构在审

专利信息
申请号: 202011466603.2 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN112478805A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 王清海;张悦勤;王刚刚 申请(专利权)人: 刘建平
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G47/90;B65G57/03
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 415900 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请公开了一种码垛机用上料机构,包括支撑架和安装杆,支撑架的上表面设置有安装杆,所述安装杆的一侧设置有电机底座,所述电机底座的上表面固定安装有升降电机,所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述安装杆的内部开设有空腔,所述空腔的内部设置有丝杆。本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置,升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动,从而带动升降板上下移动,在机械臂抓取物料袋时,通过升降电机控制升降板上升,减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐,随着物料袋的增多逐渐向下移动,使升降板可以更好配合机械臂进行工作,增加设备的实用性。
搜索关键词: 一种 码垛 用上 机构
【主权项】:
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