[发明专利]一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装在审
| 申请号： | 202011466790.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112536557A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张晓花;严晨;何雨;王理涛;李俊华 | 申请（专利权）人： | 南京晨光森田环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装，包括：两个立柱、两个支撑架、两个一级工装和两个二级工装。本发明提供的垃圾车刮板机构机器人焊接工装，结构设计合理，自动化程度高；采用机器人进行自动焊接，焊接质量高，人工劳动强度小；使用定位夹紧装置，定位精准，可控制或消除焊接变形，能够提高零件可换性；翻转机构可以对零部件进行多方位多角度焊接，一对翻转定位装置交替使用，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾车 板机 机器人 焊接 工装 | ||
【主权项】：
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