[发明专利]引导控制方法和装置、充电桩和机器人在审
| 申请号： | 202011467074.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112596519A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;桂晨光;许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东数科海益信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种引导控制方法和装置、充电桩和机器人。引导控制方法包括：在接收到机器人发送的引导请求信息后，触发第一定位电路以预定周期发送第一请求信息，并触发第二定位电路以预定周期发送第二请求信息；在第一定位电路接收到第一响应信息后，根据第一定位电路发送第一请求信息和接收到第一响应信息之间的时延，确定机器人相对于第一定位电路的第一距离；在第二定位电路接收到第二响应信息后，根据第二定位电路发送第二请求信息和接收到第二响应信息之间的时延，确定机器人相对于第二定位电路的第二距离；根据第一距离和第二距离确定机器人相对于充电桩的相对位置，以便机器人根据相对位置调整行进路线，完成机器人和充电桩的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 控制 方法 装置 充电 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东数科海益信息科技有限公司，未经京东数科海益信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011467074.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
