[发明专利]基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人在审
申请号: | 202011468319.9 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112506201A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 丁文 | 申请(专利权)人: | 湖南机电职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01D21/02;G01W1/02;G06T19/00;G06T17/05 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人,包括无线接收模块、控制器、显示模块、行走模块和无线发送模块,无线接收模块用于接收待检水库的水库现状信息;控制器用于根据无线接收模块接收的待检水库的水库现状信息,分析水库各个位置存在的安全隐患,构建与待检水库和安全隐患信息相匹配的三维虚拟现实水库,在显示模块中实时呈现出三维虚拟现实水库视频;将三维虚拟现实水库视频信息通过无线发送模块发送给监控终端和云端;并控制行走模块运行至安全隐患位置处进行现场核实。本发明自动化程度高、巡检速度快;数据可追溯性强、可靠性好;实时显示、监控时效性好;加入VR场景,用户沉浸感强;现场核实及时,监测数据准确性高。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 虚拟现实 水库 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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