[发明专利]目标跟踪方法、装置以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011468540.4 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112233143B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张兴明;郑少飞;潘华东;殷俊;唐邦杰 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/262;G06T7/70 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取当前帧图像;根据上一帧图像中待跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置;利用相关滤波模板对预测位置进行处理,得出当前帧图像中待跟踪目标的最终位置;基于当前帧图像中待跟踪目标的最终位置、上一帧图像中待跟踪目标的最终位置、以及当前帧图像中待跟踪目标的最终位置和上一帧图像中待跟踪目标的最终位置的相似性,更新相关滤波模板的参数;以下一帧图像为当前帧图像,并重新执行根据上一帧图像中待跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置以及后续步骤。通过上述方式,本申请能够加强相关滤波模板参数更新的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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