[发明专利]一种水陆空三栖机器人有效
| 申请号： | 202011468736.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112498681B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张道勋;郭策;卢惠民;徐明;曾志文;肖军浩;黄开宏;于清华;任昊然 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆空三栖机器人，包括：陆地行驶模块、水面驱动模块、空中飞行模块、电控与感知模块、起落架模块和水面漂浮模块。采用前轮转向、后轮驱动的方式实现机器人在陆地上的全方向运动；采用双舵机控制的方式实现ROV水下推进器的升降与转向，并利用ROV水下推进器推动螺旋桨高速旋转，实现机器人在水上的全方向运动；采用可伸缩的四旋翼空中飞行模块实现机器人的飞行功能；利用nuc小电脑向水陆模块控制板、飞行控制板和起落架模块发布控制指令，实现机器人的全自主运动。本发明的机器人具有结构紧凑、功能齐全、稳定性高、灵活性高、信息采集能力强等优点，能够很好地满足当前机器人技术发展背景下对机器人多模态运动的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆空 机器人 | ||
【主权项】：
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