[发明专利]机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011469058.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112589802A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 牟其龙;李岩;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人速度的控制方法，包括如下步骤：检测机器人的移动信息，并根据所述移动信息获取多个限速值；控制所述机器人以所述多个限速值中的最小速度值作为速度阈值进行移动。本发明还提供一种机器人速度的控制系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质，能够及时调整速度阈值以适应机器人所处的不同状态，保证了机器人移动过程的平稳性，提高了机器人移动的稳定性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 速度 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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