[发明专利]一种基于履带底盘的折叠式大蒜幼苗破膜机的破膜方法

摘要

本发明涉及一种基于履带底盘的折叠式大蒜幼苗破膜机及破膜方法，所述大蒜幼苗破膜机包括履带式行走装置、固定机架、破膜装置、控制系统、视觉辅助装置和远程遥控装置。履带式行走装置的设计解决了机器田间行走时车轮的下陷和打滑问题；固定车架中折叠架的设计可实现一畦到三畦的破膜需求，有效提高了破膜效率；固定车架中滚动轴的设计可实现破膜装置的上卷和下放；破膜装置中编织网、链条以及棉布条的结合减轻了破膜过程中对薄膜的破坏和对蒜芽的损伤；视觉辅助装置与远程遥控装置的结合可以灵活调整机器运行方向，有效避免压到蒜芽。控制系统控制机器各部分之间协调合作，大大提高了机器工作效率。