[发明专利]基于质心的道路中心线提取方法在审
| 申请号： | 202011472499.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112581478A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴忍;孙渊 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/66;G06T7/68;G06F17/11 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于质心的道路中心线提取方法，包括步骤：S1：获取道路的二值图像；S2：将二值图像沿道路延伸方向划分为多个区域；S3：计算各区域的质心坐标；S4：将各区域中位于端部的一区域作为第一区域；将第一区域相邻的一区域作为第二区域；S5：根据第一区域和第二区域的质心坐标确定第一区域和第二区域的中心线方程；S6：判断第二区域远离第一区域的一侧是否还存在相邻区域；S7：将当前第二区域作为新的第一区域，将当前第二区域的远离原第一区域的一相邻区域作为新的第二区域；返回步骤S5；S8：根据全部中心线方程获得道路的中心线。本发明的一种基于质心的道路中心线提取方法，可高效准确地进行道路中心线提取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 质心 道路 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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