[发明专利]巡检机器人导航方法、装置、巡检机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202011472733.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112729302A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 党晓婧;刘顺桂;张欣;牛犇;陈红强 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种巡检机器人导航方法、装置、巡检机器人和存储介质。方法包括：获取巡检区域地图和巡检路径；若未找到巡检机器人的当前位置信息，则确定巡检机器人当前位置的估计区域，估计区域为巡检区域的真子集；在巡检区域地图中分别截取巡检机器人在估计区域内各个位置的探测区域参考地图；在巡检机器人的当前位置进行探测，形成巡检机器人在当前位置的探测区域实际地图；根据巡检机器人在当前位置的探测区域实际地图与在估计区域内各个位置的探测区域参考地图的匹配度，得到当前位置信息并进行存储；基于当前位置信息和巡检路径在巡检区域地图上的位置关系进行移动。采用本方法能够自动进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 导航 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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