[发明专利]一种便携式水陆空三栖移动机器人有效
申请号: | 202011472971.8 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112498035B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 李品乐;骆敏舟;李涛;刘彬 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携式水陆空三栖移动机器人,此移动机器人包括主机、驱动模块和防护模块,其中,主机,其机体侧壁上具有凸台;驱动模块,配合连接在所述凸台上,其包括固定件和驱动件,所述固定件与连接件配合相连;防护模块,对称设置于所述主机的两侧,并包覆于所述主机及驱动模块的外侧;本发明中的主机为防水密封设计,控制组件均放置于其中,与主机相连的驱动模块由主机控制,为机器人移动提供驱动力,而防护模块包覆在主机及驱动模块的外侧,既能够用于移动防护,也能够作为轮框用于在陆地上的移动;整体为模块化装配式结构,既方便携带也便于组装,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 水陆空 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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