[发明专利]一种用于狭小空间装配的多自由度浮动平台及装配方法有效
| 申请号： | 202011473182.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112498732B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 赵远鹏;郝勇智;任焕;张晋;田天 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于狭小空间装配的多自由度浮动平台及装配方法，包含X向浮动平台、Y向旋转组件和Z向升降浮动装置，X向浮动平台的下端固定于Y向旋转组件的上端面，Y向旋转组件的两侧利用轴销形式与Z向升降浮动装置顶端相连。本申请将伺服控制技术和多自由度浮动技术相结合，实现Z向行程高度可控，其他多自由度随动，控制待安装产品对接时的姿态调整，简化狭小空间内产品与对接部件的安装流程，不需要人员干预，避免人工装配带来的安全隐患，该对接装置可用于不同截面、不同形状的产品对接，也可满足不同高度产品的安装要求。可推广至航空、航天制造中其它狭小空间装配制造领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 狭小 空间 装配 自由度 浮动 平台 方法 | ||
【主权项】：
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