[发明专利]基于概率论的二维点云外包轮廓处理方法、装置及介质在审
申请号: | 202011473619.6 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112598799A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 赵自力;张志翱;张秀鹏;刘纪东;许亚峰;许明生;程志萍;王亚军;张浩彬;龚祎垄 | 申请(专利权)人: | 珠海市规划设计研究院 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T7/13 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 叶琦炜 |
地址: | 519000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于概率论的二维点云外包轮廓处理方法、装置及介质的技术方案,包括:S100,使用Bowyer‑Watson算法处理点云数据,生成Delaunay三角网;S200,计算Delaunay三角网所有边长并进行降序排列,通过概率论计算长度阈值;S300,采用迭代法循环删除可退化边,得到点云外包轮廓的多边形。本发明的有益效果为:使用概率论方法计算核心参数,不依赖于先验知识或人工干预,实际处理效果良好;计算结果具有良好的幂等性。 | ||
搜索关键词: | 基于 概率论 二维 外包 轮廓 处理 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
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