[发明专利]基于概率论的二维点云外包轮廓处理方法、装置及介质在审

专利信息
申请号: 202011473619.6 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112598799A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 赵自力;张志翱;张秀鹏;刘纪东;许亚峰;许明生;程志萍;王亚军;张浩彬;龚祎垄 申请(专利权)人: 珠海市规划设计研究院
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20;G06T7/13
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 叶琦炜
地址: 519000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于概率论的二维点云外包轮廓处理方法、装置及介质的技术方案,包括:S100,使用Bowyer‑Watson算法处理点云数据,生成Delaunay三角网;S200,计算Delaunay三角网所有边长并进行降序排列,通过概率论计算长度阈值;S300,采用迭代法循环删除可退化边,得到点云外包轮廓的多边形。本发明的有益效果为:使用概率论方法计算核心参数,不依赖于先验知识或人工干预,实际处理效果良好;计算结果具有良好的幂等性。
搜索关键词: 基于 概率论 二维 外包 轮廓 处理 方法 装置 介质
【主权项】:
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