[发明专利]送餐设备的下降控制方法、装置、送餐设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011473742.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112596520A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 石弟军 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47G23/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种送餐设备的下降控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，送餐设备的下降控制方法包括输出下降控制指令；所述下降控制指令用于指示送餐设备的驱动机构依据预设下降规则执行下降动作；在当前处于符合条件的下降过程，且检测到发生当前障碍事件，则响应于当前所述障碍事件，执行当前次障碍识别控制操作，以指示所述驱动机构停止下降动作，以及在当前所述障碍事件消失的情况下，指示所述驱动机构执行下降动作且更新当前次的设定位置；在所述盛载装置到达所述当前次的设定位置之前，检测到下一次所述障碍事件，则执行下一次所述障碍识别控制操作。通过上述方法，避免了发生碰撞其他障碍物的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 下降 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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