[发明专利]一种多旋翼无人机可折叠自适应起落架有效
| 申请号： | 202011474216.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112550680B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姜红建;黄冠宇;蔡建东;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/26;B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多旋翼无人机可折叠自适应起落架，其包括下部位置调整平台、上部位置调整平台及压力传感器、深度相机及IMU，其中，下部位置调整平台包括依次转动连接的下座、底部大腿杆、底部小腿杆，底部大腿杆、底部小腿杆能分别在电机的驱动下转动；上部位置调整平台包括转动连接的上座、连杆，连杆还与下座滑动和转动连接；压力传感器安装在底部小腿杆下方，用用检测起落架与地面的接触力；深度相机安装在下座下方，用于地形勘测；IMU安装在上座上方，用于检测起落架降落后的姿态。本发明的可折叠自适应起落架控制精度高，且能自主折叠，满足了多种复杂场景下起落架的自适应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 可折叠 自适应 起落架 | ||
【主权项】：
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