[发明专利]一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法有效
| 申请号： | 202011475093.5 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112617671B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 姚德臣;杨建伟;孙强;刘恒畅;李博阳;王金海;白文飞;谢浩 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A61L2/18;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 赵亚飞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 消毒 机器人 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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