[发明专利]一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法在审
| 申请号： | 202011475364.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112618953A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈轶;张文;牛少彰;崔浩亮;王让定 | 申请（专利权）人： | 东南数字经济发展研究院 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈彩云 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼机器人步态训练过程中改善肌肉痉挛的方法，包括以下具体方法：通过表面记录电极检测肌电信号，信号经过处理模块后将脉冲电压施加在表面刺激电极，表面刺激电极置于表面记录电极旁侧，信号处理模块依次连接放大电路、极性反转电路和阻断信号发生电路，放大电路用于表面记录电极检测到的信号放大处理，极性反转电路用于放大后的生物电信号进行反转处理，阻断信号发生电路用于根据极性反转后的信号生成电压脉冲。通过表面电极以电刺激方式激励肌肉，以达到在外骨骼机器人训练患者步态运动时有效地缓解肌肉痉挛的目的。同时，该装置可以在不影响患者穿戴下快速缓解痉挛，避免因痉挛带来的不必要伤害和疼痛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 步态 训练 过程 改善 肌肉 痉挛 方法 | ||
【主权项】：
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