[发明专利]基于感知结果的动态速度限制调整系统及方法在审
| 申请号： | 202011476156.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113552870A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于感知结果的动态速度调整系统及方法。在一个实施例中，调整ADV的速度限制的方法包括以下的操作：跟踪ADV的视场内的对象；以及基于要求的集合从被ADV跟踪的对象中识别出稳定对象的集合。方法还包括以下的操作：从稳定对象的集合中识别出对象的子集，对象的子集具有到ADV的最长距离；通过从稳定障碍物的子集到ADV的平均距离计算检测距离；以及使用预定算法基于检测距离调整ADV的速度限制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 结果 动态 速度 限制 调整 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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