[发明专利]一种整车协调控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011476290.9 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114633597A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 彭志召 | 申请（专利权）人： | 彭志召 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/019;B60G17/06 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种整车协调控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。通过以侧倾角加速度是否处于预设侧倾角加速度阈值内和俯仰角加速度是否处于预设俯仰角加速度阈值内为判断基准，判断是否需要考虑整车的耦合振动以及需要考虑的耦合振动的类型，当车体俯仰角加速度或侧倾角加速度不在设定阈值内时，耦合量影响较大，采用基于转矩阻尼控制的主控制抑制车体俯仰振动和侧倾振动。当车体俯仰角加速度和侧倾角加速度处于设定阈值内时，忽略耦合量的影响，将整车悬架视为由四个独立的子悬架组成，每个子悬架独立的实施垂向控制，以有效的抑制车辆行驶时的俯仰、侧倾及垂向振动，实现整车的协调控制，显著改善车辆乘坐的舒适性，控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 协调 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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