[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质在审
申请号: | 202011477217.3 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN113012219A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 富冈诚;藤木真和 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T17/05;G06F16/29;G06N20/00 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开一种信息处理装置、信息处理方法和计算机可读介质。提供了一种信息处理装置。获取单元基于地图信息和传感器获得信息来获取包括在地图信息中的特征点的新位置。在从地图信息中包括的特征点的位置估计的交通工具的第一位置与基于所获取的特征点的新位置而估计的交通工具的第二位置之间的距离大于阈值的情况下,更新单元限制地图信息的更新,以及,当在第一位置附近行进的交通工具继续沿闭合路线行进的情况下,在交通工具达到距离第一位置预定距离或更远时与在交通工具返回到第二位置附近时之间,更新地图信息。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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