[发明专利]一种可行驶区域检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011478180.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112418186A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 倪光一;钱少华;韩志华;张旭;杜一光 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/72;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可行驶区域检测方法及装置，其中，该可行驶区域检测方法包括：利用单目摄像头获取道路交通图像，依据获取的道路交通图像，构建包含色彩通道的初始张量；针对每一道路交通图像，获取该道路交通图像中每一像素点的坐标信息，将该像素点的坐标信息添加至该像素点对应的色彩通道中，得到该道路交通图像对应的待处理张量；将所述待处理张量输入预先训练好的包含注意力模块的神经网络，得到表征可行驶区域和不可行驶区域的特征张量；依据所述特征张量中表征可行驶区域的像素点，构建可行驶区域的轮廓，控制车辆在所述可行驶区域的轮廓内行驶。可以提高可行驶区域的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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