[发明专利]噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法在审
| 申请号： | 202011478686.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112653410A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 潘世晔;王新梅;刘珍珠;司洋荣 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | H03H7/01 | 分类号： | H03H7/01;H03H7/075 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法，将状态噪声和量测噪声作为状态增量,并基于贝叶斯滤波理论，通过构造正交变换矩阵实现噪声解相关，递推得到高斯滤波框架形式的最优估计算法，采用球径容积法则近似计算所提框架中的高斯加权积分，构建考虑量测一步随机延时和噪声相关的改进容积卡尔曼滤波器框架。本发明的有益效果是：主要运用于信号处理、组合导航、目标监测与跟踪等领域，对比于传统的只考虑一步延迟的滤波器或者只考虑噪声相关的滤波器，或者已出现的同时考虑一步延迟及相关噪声的滤波器，具有更高的精确性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 相关 一步 随机 延时 系统 滤波器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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