[发明专利]车辆编队行驶控制方法及相关设备在审

专利信息
申请号: 202011478798.2 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112596522A 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 张卓筠 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 叶虹
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。当前车辆编队包括领航车辆和跟随车辆,跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆,队内车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标队内车辆,该方法应用于领航车辆,包括:向目标队内车辆发送第一车队解散消息,向剩余跟随车辆发送第二车队解散消息,第二车辆接收消息中包括临时解散指示,以用于指示临时解散当前车辆编队,以使目标队内车辆将状态设置为自由状态,并驶离当前车辆编队,并使剩余跟随车辆将状态设置为临时解散状态;根据第二车队解散消息,向剩余跟随车辆发送再组队邀请消息;接收再组队确认消息;根据再组队确认消息重新组织剩余跟随车辆,以形成新的车辆编队。
搜索关键词: 车辆 编队 行驶 控制 方法 相关 设备
【主权项】:
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