[发明专利]一种上料设备在审
| 申请号： | 202011479451.X | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112645007A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李舜宇;王啸;吴汉团;邓瑞笑;李君 | 申请（专利权）人： | 深圳市升达康科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91;B65G41/00;B65G13/11;B65G39/18;B65G47/24 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种上料设备，其包括：上料装置，用于传输盛放有工件的托盘，包括定位单元、传输单元和排板单元，所述传输单元用于传输所述工件，所述定位单元设于所述传输单元出口端，用于对所述工件定位，所述排板单元设于所述传输单元的传输路径上；工件放置装置，包括输入端、输出端以及传输滚轮，所述传输滚轮将工件自所述输入端传送至所述输出端；回收装置，用于容置盛放所述工件的所述托盘；取放装置，包括机器臂，用于将工件在所述上料装置和所述工件放置装置之间转移，以及将所述托盘在所述上料装置和所述回收装置之间转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 | ||
【主权项】：
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