[发明专利]轨迹规划方法、装置、轨迹规划器、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202011479732.5 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112379697A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈曾鸿 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轨迹规划方法、装置、轨迹规划器、无人机及存储介质，该方法包括：确定作业路线的全局轨迹点；将所述全局轨迹点的起点作为第一预设长度的起点；在所述全局轨迹点中筛选所述第一预设长度所覆盖的轨迹点，基于筛选的轨迹点确定局部轨迹点，并基于所述局部轨迹点生成局部轨迹；控制无人机基于所述局部轨迹运动第二预设长度的距离，将所述无人机当前位置的下一个轨迹点作为所述第一预设长度的起点，返回在所述全局轨迹点中筛选所述第一预设长度所覆盖的轨迹点的操作，直至所述全局轨迹点筛选完毕，其中，所述第一预设长度大于所述第二预设长度。由此在遇到障碍物时，可以精确躲避障碍物，保证无人机安全、提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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