[发明专利]一种AR导航定位误差校准方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011479803.1 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112556727B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 王逍;史凌波 | 申请(专利权)人: | 国科易讯(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 董永辉;曹素云 |
地址: | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种AR导航定位误差校准方法、装置、设备及存储介质,方法包括:在初始位置获取AR导航路径,按照AR导航路径进行导航,并利用惯性测距获得用户的移动坐标;在AR导航路径产生误差后,使用移动设备扫描定位图,获得定位图在AR坐标系中的定位图AR坐标,并根据定位图在导航区域图中与导航区域图中心的相对位置和方位,获得导航区域图中心在AR坐标系中的导航区域图中心AR坐标;将导航区域图中心AR坐标的坐标轴翻转至与导航区域图朝向一致,从而根据导航区域图中心AR坐标重新定位,并校准导航路径。本发明可消除惯性测距积累的误差,只需要在适当的距离摆放识别图片,硬件成本低,速度快效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 ar 导航 定位 误差 校准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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