[发明专利]基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法在审
| 申请号： | 202011479895.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112782686A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴静超;楼檑鸣;俞利明;严铭杰 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/86;B67D7/42;B67D7/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法，包括：设置于装车位上方的顶棚的摄像头及雷达装置，分别用于在罐车停稳后采集视频信息和雷达信号；中心计算机，用于获取所述视频信息和雷达信号，并进行基于所述视频信息的视觉定位，以及基于所述雷达信号建立三维模型，通过所述视觉定位及三维模型获取罐口相对鹤嘴的空间距离，以基于所述空间距离控制鹤嘴进行位置调整实现自动对位。通过使用视觉定位及雷达技术进行定位，视觉定位主要实现对罐口位置定位，实时跟踪罐车罐口和鹤管鹤嘴位置，提高对位精度和对位效率，实现无人自动对位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多维 识别 定位 技术 装车 自动 对位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司，未经浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011479895.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能振动散料装置
- 下一篇：一种多靶标定量检测的微流控装置
