[发明专利]夹爪机构在审
| 申请号： | 202011480722.3 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112757255A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李少锋 | 申请（专利权）人： | 苏州惠斯福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪机构，包括：载座本体、螺旋发条、旋转连接轴、第一夹爪和第二夹爪；所述载座本体上设有发条放置凹槽，所述旋转连接轴穿过所述发条放置凹槽，所述螺旋发条放置在所述发条放置凹槽内；所述螺旋发条的一端固定在所述发条放置凹槽的内壁，另一端固定在所述旋转连接轴上；其中，所述旋转连接轴进行旋转运动，从而通过齿轮齿条装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或者远离。本发明的有益效果：不采用压缩气体或者电力驱动，夹紧力由发条提供，适应大范围运动应用场景，比如应用于循环流水线时。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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