[发明专利]机器人运行控制方法、系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011481419.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112677151B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蒲圆圆;雷杨田 | 申请（专利权）人： | 用友网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了机器人运行控制方法、系统和可读存储介质。其中，机器人运行控制方法，包括：获取第一云客户端的状态属性；根据状态属性确定第一云客户端是否可以被调度；基于第一云客户端可以被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务部署到第一云客户端；基于第一云客户端不可被调度的情况下，将待分配的机器人运行任务加入到等待队列。通过本发明提供的机器人运行控制方法，一方面机器人可以部署在虚拟云客户端上，解决了机器人无客户端运行的需求，另一方面通过服务端动态分配机器人运行任务到空闲的云客户端，实现机器人无部署运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运行 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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