[发明专利]自主移动设备

摘要

本公开提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决激光雷达设置在本体的顶部，容易与环境中的障碍物发生磕碰，导致激光雷达损伤甚至损坏的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳、摇杆传感器以及处理单元，凸出部设置在本体的顶部，保护壳罩设在凸出部的外侧，且保护壳受碰撞后可相对凸出部移动。摇杆柄的第一端连接在壳体内，且摇杆柄可绕摇杆柄与壳体的连接点摆动，摇杆柄的第二端连接在保护壳上。当保护壳受碰撞位移时，保护壳带动摇杆柄摆动，参数检测部件通过检测摇杆柄摆动参数判断保护壳是否发生位移，即自主移动设备是否受外力碰撞。自主移动设备可以根据判断结果做出下一步动作，使自主移动设备更加智能。