[发明专利]一种基于图像处理的焊点定位方法和系统

摘要

本发明属于焊点定位技术领域，涉及一种基于图像处理的焊点定位方法，包括：S1、从焊点设计文件中读取第一个焊点预估坐标(xc,yc,zc)，其中：xc为第一个焊点中心的预估横坐标，yc为第一个焊点中心的预估纵坐标，zc为相机拍摄高度；S2、将相机移动到预估坐标；S3、基于图像清晰度进行自动对焦；S4、获得工件清晰图像后，计算出焊点工件的中心位置坐标，将计算的坐标值取代焊点的设计坐标值，完成焊点坐标的定位；S5、判断是否所有焊点都已完成坐标定位，若是结束程序，否则读取下一个焊点预估坐标，并回到步骤S2。本发明能提高焊点坐标定位的效率和准确率。本发明还提供一种基于图像处理的焊点定位系统。