[发明专利]一种重载机器人的移动机构在审
| 申请号： | 202011485257.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112677181A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王安基;安文洋 | 申请（专利权）人： | 青岛海德马克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载机器人的移动机构，涉及机器人技术领域。该重载机器人的移动机构，包括底座，底座的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的两侧外表面靠近中间部分均固定连接有固定板，两个固定板的底部均转动连接有第一伸缩杆。该重载机器人的移动机构，载重机器人行驶在崎岖的路面时，不同的滚轮会位于不同的水平线上，当滚轮位于较高的路面时，滚轮会通过第一伸缩杆和第一弹簧上移，使滚轮之间保持水平，第一弹簧和伸缩杆也具有减震功能，因此可以进一步对载重机器人上的货物进行保护，且圆球可以通过连接杆带动滚轮多方位移动，因此可以增强滚轮的灵活性与稳定性，使载重机器人的使用范围扩大，且可以增强载重机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
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